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自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)操作原理-臺(tái)靈機(jī)電
發(fā)布時(shí)間：2018-04-16 新聞來(lái)源：：臺(tái)菱傳動(dòng)官網(wǎng)
一套自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)試驗(yàn)裝置、所用帶材為紙張，寬22Qnm，帶材在傳輸中的橫向偏移由光電傳感器檢測(cè)，并產(chǎn)生一個(gè)與偏移量成比例的電信號(hào)將其送給放大器，并通過(guò)門(mén)電路變?yōu)樗枰拿}沖控制信號(hào)再經(jīng)過(guò)功率放大送至步進(jìn)電機(jī)使其正轉(zhuǎn)、停或反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)軸端連有絲杠，絲杠帶動(dòng)固連在滾動(dòng)導(dǎo)軌的螺母使?jié)L動(dòng)導(dǎo)軌上的放卷輥朝跑偏的相方向橫向移動(dòng)，從而達(dá)到糾偏的目的。這種糾偏形式適用于加工和處理卷得不規(guī)則料卷的作業(yè)。還有一種收卷輥糾偏形式，該系統(tǒng)不是去糾正帶材的跑偏，而是使傳感器始終跟蹤帶材邊緣，從而達(dá)到收卷輥帶材邊緣齊整的目的。東莞市臺(tái)靈機(jī)電有限公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、維修服務(wù)為一體的現(xiàn)代化高科技企業(yè)，十多年專(zhuān)注品質(zhì)。產(chǎn)品咨詢熱線：1800-2922-997
帶材位移信號(hào)的連練快速準(zhǔn)確可靠地測(cè)取是保證系統(tǒng)正常工作的前提。本裝置采用了非接觸反射式光電傳感器，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。究.，由光源發(fā)出穩(wěn)定直流光源，經(jīng)過(guò)透鏡變成平行光，經(jīng)半透半反鏡后分成兩束，即直射光和反射光，反射光被參考光敏管接收，直射光射向反光鏡，再按原路返回，經(jīng)半透半反鏡反射后再通過(guò)透鏡聚交成一點(diǎn)，投射到測(cè)量光敏管上。當(dāng)帶材在光軸附近移動(dòng)時(shí)，測(cè)量光敏管的照度發(fā)生與帶材移動(dòng)規(guī)律有關(guān)的變化，并發(fā)出相應(yīng)的電信號(hào)。傳感器輸出的電信號(hào)很小，此電信號(hào)需用放大器進(jìn)行放大。放大器組成差動(dòng)輸入組態(tài)，能雙極性輸入、輸出。
自動(dòng)糾偏控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部分
系統(tǒng)最后執(zhí)行糾偏任務(wù)的是步進(jìn)電機(jī)。控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的是脈沖信號(hào)、而由傳感器輸出的是模擬連續(xù)信號(hào)。所以要把放大器輸出的連續(xù)信號(hào)通過(guò)電壓比較器與門(mén)電路變成所要求的脈沖信號(hào)。步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器，其步距不受電壓波動(dòng)、負(fù)載變化和環(huán)境條件的影響。同時(shí)其慣性很小，快速性較好，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，它能按照控制脈沖信號(hào)的要求，迅速起動(dòng)、反輯制動(dòng)、正轉(zhuǎn)無(wú)級(jí)調(diào)速。因是脈沖信號(hào)控制，所以很適合計(jì)算機(jī)的數(shù)字程序控制。
帶材跑偏是多方面原因作用的結(jié)果，通過(guò)機(jī)器本身來(lái)使跑偏符合要求比較困難，只有采用外加糾偏系統(tǒng)的方法才是保證高產(chǎn)和高質(zhì)的手段。本文介紹的糾偏系統(tǒng)當(dāng)放卷輥帶材邊緣不齊量在小于士25mm時(shí)，本系統(tǒng)能將跑偏量控制在士0.Smm的范圍內(nèi)，并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低等特點(diǎn)，非常適用于分切機(jī)小型塑料印刷抓復(fù)卷機(jī)等機(jī)器。
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