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自動糾偏控制系統(tǒng)操作原理-臺靈機電
發(fā)布時間：2018-04-16 新聞來源：：臺菱傳動官網(wǎng)
一套自動糾偏控制系統(tǒng)試驗裝置、所用帶材為紙張，寬22Qnm，帶材在傳輸中的橫向偏移由光電傳感器檢測，并產(chǎn)生一個與偏移量成比例的電信號將其送給放大器，并通過門電路變?yōu)樗枰拿}沖控制信號再經(jīng)過功率放大送至步進電機使其正轉(zhuǎn)、停或反轉(zhuǎn)。步進電機軸端連有絲杠，絲杠帶動固連在滾動導軌的螺母使?jié)L動導軌上的放卷輥朝跑偏的相方向橫向移動，從而達到糾偏的目的。這種糾偏形式適用于加工和處理卷得不規(guī)則料卷的作業(yè)。還有一種收卷輥糾偏形式，該系統(tǒng)不是去糾正帶材的跑偏，而是使傳感器始終跟蹤帶材邊緣，從而達到收卷輥帶材邊緣齊整的目的。東莞市臺靈機電有限公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、維修服務為一體的現(xiàn)代化高科技企業(yè)，十多年專注品質(zhì)。產(chǎn)品咨詢熱線：1800-2922-997
帶材位移信號的連練快速準確可靠地測取是保證系統(tǒng)正常工作的前提。本裝置采用了非接觸反射式光電傳感器，其結(jié)構如圖2所示。究.，由光源發(fā)出穩(wěn)定直流光源，經(jīng)過透鏡變成平行光，經(jīng)半透半反鏡后分成兩束，即直射光和反射光，反射光被參考光敏管接收，直射光射向反光鏡，再按原路返回，經(jīng)半透半反鏡反射后再通過透鏡聚交成一點，投射到測量光敏管上。當帶材在光軸附近移動時，測量光敏管的照度發(fā)生與帶材移動規(guī)律有關的變化，并發(fā)出相應的電信號。傳感器輸出的電信號很小，此電信號需用放大器進行放大。放大器組成差動輸入組態(tài)，能雙極性輸入、輸出。
自動糾偏控制系統(tǒng)驅(qū)動部分
系統(tǒng)最后執(zhí)行糾偏任務的是步進電機。控制步進電機運轉(zhuǎn)的是脈沖信號、而由傳感器輸出的是模擬連續(xù)信號。所以要把放大器輸出的連續(xù)信號通過電壓比較器與門電路變成所要求的脈沖信號。步進電機作為驅(qū)動器，其步距不受電壓波動、負載變化和環(huán)境條件的影響。同時其慣性很小，快速性較好，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，它能按照控制脈沖信號的要求，迅速起動、反輯制動、正轉(zhuǎn)無級調(diào)速。因是脈沖信號控制，所以很適合計算機的數(shù)字程序控制。
帶材跑偏是多方面原因作用的結(jié)果，通過機器本身來使跑偏符合要求比較困難，只有采用外加糾偏系統(tǒng)的方法才是保證高產(chǎn)和高質(zhì)的手段。本文介紹的糾偏系統(tǒng)當放卷輥帶材邊緣不齊量在小于士25mm時，本系統(tǒng)能將跑偏量控制在士0.Smm的范圍內(nèi)，并具有結(jié)構簡單、成本較低等特點，非常適用于分切機小型塑料印刷抓復卷機等機器。
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